环境科学  2021, Vol. 42 Issue (11): 5239-5249   PDF    
长江干流表层水体悬浮物的空间变化特征及遥感反演
李建鸿1,2, 黄昌春1, 査勇1, 王川1, 尚娜娜1, 郝维月1     
1. 南京师范大学地理学院, 南京 210023;
2. 中国地质科学院岩溶地质研究所, 自然资源部/广西岩溶动力学重点实验室, 桂林 541004
摘要: 总悬浮物(TSM)是描述水体光学特性和污染程度的一个重要参数,利用遥感技术准确获取面状水域悬浮物浓度的信息,可有效地对水体浑浊程度、污染程度等信息指标进行高效监测分析,解决观察范围小、不方便以及数据获取难等难题.以野外实测水体高光谱数据和悬浮物浓度及其组分等数据,参照MODIS(1~4波段)、Landsat 8(1~5波段)、Sentinel 2(2~6波段)和HJ-B1(1~4波段)等常用波段范围,构建长江干流(重庆-上海段)水体TSM的半经验模型,从而检验、比较常用卫星对河流水体TSM的反演潜力.结果表明:①枯水期长江干流浊度和TSM从重庆到上海整体程增加趋势,相反有机悬浮物浓度在总悬浮物浓度中所占的比例(OSM/TSM)从重庆到上海整体呈现较小趋势.②水体光谱曲线基本没用叶绿素a的光谱特征(700 nm附近的反射峰),而是展现出悬浮物浓度占主导因素的双峰型光谱特征.由于水体中悬浮物浓度较低(< 114.68 mg ·L-1),第一峰值明显高于第二峰值,但反射峰位置具有明显的向波长方向移动的"红移"现象.③长江干流水体的反射率对悬浮物浓度最敏感的波段是600~710 nm和475~550 nm波段,这些波段大部分都落在MODI、Landsat 8,Sentinel 2和HJ-1B卫星绿波段和红波段内,因此目前常用卫星的波段设置在反演长江干流水体TSM上都具有一定的潜力.其中Sentinel 2卫星波段设置最合适长江干流水体悬浮物浓度的反演,其最佳的指数反演模型RMSE为10.23mg ·L-1,MAPE为23%.
关键词: 悬浮物浓度      遥感反演      经验模型      长江干流      空间变化     
Spatial Variation Characteristics and Remote Sensing Retrieval of Total Suspended Matter in Surface Water of the Yangtze River
LI Jian-hong1,2 , HUANG Chang-chun1 , ZHA Yong1 , WANG Chuan1 , SHANG Na-na1 , HAO Wei-yue1     
1. School of Geography, Nanjing Normal University, Nanjing 210023, China;
2. Key Laboratory of Karst Dynamics, Ministry of Natural Resources/Guangxi, Institute of Karst Geology, Chinese Academy of Geological Sciences, Guilin 541004, China
Abstract: Total suspended matter(TSM) is an important parameter that describes optical characteristics and water pollution level. Remote sensing was used to obtain suspended matter concentrations in the planar water body, which can monitor and analyze the reliability of turbidity and pollution levels. In this study, a semi-empirical model of suspended matter along the Yangtze River mainstream(from Chongqing to Shanghai) was constructed based on the field measured hyperspectral data and suspended matter concentration and its components, with reference to MODIS(1-4 band), Landsat 8(1-5 band), Sentinel 2(2-6 band), HJ-B1(1-4 band), and other commonly used band ranges. The results show that: ① Turbidity and TSM of the Yangtze River mainstream increased from Chongqing to Shanghai during the dry season, whereas the proportion of OSM to TSM(OSM/TSM) decreased from Chongqing to Shanghai. ② The spectral properties of chlorophyll-a were not obvious; however, it showed a bimodal spectral characteristic of suspended matter concentration. Due to the low concentration of suspended matter in the water(< 114.68 mg·L-1), the first peak value was significantly higher than the second peak. However, peak reflection and position had an obvious "red shift" phenomenon in the direction of the wavelength. ③ The reflectance values of the Yangtze River mainstream were most sensitive to the concentration of suspended matter in the 600-710 nm and 475-550 nm bands. Most of these fall in the green and red band of MODI, Landsat 8, Sentinel 2, and HJ-1B satellites. Therefore, the commonly used satellites have a band setting to detect the inversion of turbidity degree index of the Yangtze River main stream water body. The Sentinel 2 satellite band is most suitable for the inversion of suspended matter concentration in the Yangtze River mainstream. The mean absolute percentage error(MAPE) and root mean square error(RMSE) of the optimal exponential model were 10.23 mg·L-1 and 23%, respectively.
Key words: suspend matter concentration      remote sensing inversion      empirical model      Yangtze River mainstream      spatial variation     

总悬浮物(total suspended matter, TSM)包括不溶于水的无机物、有机物、泥沙和微生物等, 携带着大量的污染物, 是水质评价的一项重要指标, 其对光具有强烈的吸收和散射作用, 它的分布特征直接决定着光在水体中的传播, 从而影响着水体的透明度、真光层深度等光学参数, 进而影响湖泊热量收支、水生生物的生长和水体初级生产力[1, 2].利用遥感技术准确获取面状水域水质信息是水色遥感应用的主要内容之一, 水色遥感技术可有效对悬浮物浓度进行监测分析, 解决观察范围小、不方便以及数据获取难等难题[3, 4].水色遥感研究通常将水体分为Ⅰ类水体和Ⅱ类水体, Ⅱ类水体复杂的光学性质一直是影响水质参数反演精度提高的障碍.但早在1983年Carpenter等[5]的研究已经证明, 利用遥感定量方法监测悬浮物浓度是可行的, 而Novo等[6]的研究则进一步通过分析实验室水体光谱反射率和总悬浮颗粒物浓度之间的关系, 发现水体光谱反射率和悬浮颗粒之间呈线性关系, 在450~900 nm处两者的相关性较好, 且红波段相关性最高.近年来国内外学者对Ⅱ类水体TSM更是进行了广泛的遥感研究, 针对不同传感器、不同研究区建立了许多反演模型[7].目前利用遥感估算TSM的反演模型主要分为基于水体固有光学特征分析的分析模型和半分析模型[8, 9], 基于水体表观光学特征回归统计分析的经验模型和半经验模型[2, 10~13], 而目前以经验和半分析方法为主[14].经验模型的优点在于模型构建简单, 而且在某种程度上可以降低大气校正误差带来的影响[15].汪小钦等[16]和温小乐等[17]的研究基于TM遥感影像, 分别利用光谱混合分析法和回归分析法对福建闽江下游和江口TSM进行了反演, 模型的相关系数均达到0.8以上.陈晓翔等[18]以珠江口海域为研究区, 用气象卫星FY-1D数据对遥感监测值与准同步实测悬浮泥沙浓度进行对比分析, 证明FY-1D多波段组合可用于珠江口海域TSM浓度遥感估算.张毅博等[14]的研究表明, 利用Landsat 8的B2、B3和B8构建的多元回归模型能够较好地估算新安江水库水体的TSM浓度.Dekker等[8]的研究利用Landsat TM的B2、B3波段为变量构建经验模型, 较好地估测了弗里斯兰湖区的TSM浓度.总结上述研究表明: 690~900 nm波段为水体TSM变化最敏感波段, 水体反射率随悬浮物含量的增加而单调增加, 适合用来监测悬浮物, 且近红外波段似乎适合悬浮物浓度较高的水域, 而可见光波段悬浮物浓度适合较低的水域[14].

尽管内陆水体悬浮物遥感研究已经取得了长足的进展, 但目前主要集中在面积较大的湖泊、水库和河口, 由于遥感影像时间分辨和空间分辨率的限制, 对相对狭窄的河流水体的研究较少[19~22], 更没有形成业务化的高精度的面向全流域, 全球内陆水体的产品体系.一方面是由于与湖泊、水库和河口相比, 河道水体光学特性更为复杂而且随区域和季节变更变化大, 导致很难构建普适性的高精度的水色遥感模型.另一方面是河流河道曲折多变, 流程跨度大, 水面宽窄相间, 目前已有的卫星遥感器空间分辨率与幅宽互相制约很难对分布较长的河道进行整体研究.但为了进一步提高内陆水体光学遥感的应用效果, 需要进一步加强不同类型内陆水体光学特性数据获取和分析工作, 在此基础上完善面向长时序和大范围内陆水体的水色遥感算法[7].长江是中国的第一大河, 长约6 300 km, 其不同区域的河道水体浑浊程度差异明显.为此, 本研究利用野外实测水体光谱反射率和现场同步观测的浊度, 悬浮颗粒物浓度数据相结合, 建立枯水期长江主干流(重庆-上海)水体悬浮物的半经验模型, 进一步完善内陆水体水质遥感反演的研究, 以期为开展全流域水质研究提供了新的思路和方法.

1 材料与方法 1.1 研究区

长江长6 300 km, 流域面积1.94×106 km2 (图 1)[23].宜昌水文站以上部分为上游, 地形复杂, 坡度陡, 水流湍急, 主要支流有嘉陵江和乌江, 乌江流域南部以碳酸盐岩为主.长江中游(宜昌-湖口)流经洞庭湖平原、汉江平原和鄱阳湖平原.洞庭湖流域约92%为沉积岩(主要为石灰岩)和变质岩.汉江流域碳酸盐岩分布广泛, 鄱阳湖盆地以变质岩为主.湖口水文站以下为下游, 流经苏皖平原, 河道较宽, 没有大的支流, 这一河段还包括潮汐淡水河口[24].本研究主要对重庆至上海长江口段长江干流进行研究, 全长2 368.88 km, 途经三峡水库和葛洲坝水库.三峡水库位于长江中上游交界处, 为峡谷型水库, 水库长600 km, 库容393×108 m3.葛洲坝水库位于中国湖北省宜昌市境内的长江三峡末端河段上, 距离长江三峡37 km[25].水库的建设极大地改变了流域的年际流量分配和沉积物的输移, 进而可能影响到主干内的碳输移[23, 24].

图 1 长江干流取样点示意 Fig. 1 Sample sites of Yangtze River mainstream

长江流域除源头部分地区外, 约76%的区域属于亚热带季风气候区.整个流域的降水主要集中在雨季(5~10月), 占全年降水总量的70%~90%[24].本次调查处于冬季枯水期, 调查期前15 d, 长江整个流域无大降雨事件, 因此调查期间河流水位和流量相对比较平稳, 大通水站平均流量(16 400 m3·s-1)低于年平均流量(25 000 m3·s-1), 但风速较大(平均3.41 m·s-1), 气温变化较大(-0.10~14.60℃), 平均气温较低[(8.92±3.32)℃].调查前期阴天较多, 后期天气较为晴朗, 沿程水温的变幅在7℃左右, 上游较高(11.12~18.24℃), 平均水温[(14.59±2.58)℃].pH变化范围在7.66~8.36之间(上游较低), DO浓度在9.66~10.8mg·L-1之间, 溶解氧饱和度范围在88.10%~100%, 处于欠饱和状态.

1.2 样品的采集和分析

在2020-12-04~2020-12-16冬季枯水期对长江干流(重庆至上海长江河口)水环境进行调查.调查从嘉陵江与长江交汇处开始乘船顺流而下, 船只平均航行速度10.5 km·h-1, 在河流中央附近每10~50 km间隔, 用10L的Niskin采样器采取中间线上水深0.5 m处的水样, 共设置71个采样点(图 1).

现场用Palintest CT12浊度计(英国百灵达公司)测量水体浊度, 分辨率0.1NTU, 测试前用0.05、20、100和200NTU这4个标准浊度进行校正.悬浮物浓度(TSM)的测量采用GB11901-89H烘干称重法进行.现场用事先高温(550℃)烘干, 称重(G1)的0.7 μm孔径的Whatman GF/F滤膜, 在16 665.25 Pa低真空度下过滤水样, 过滤体积(V)的范围一般在0.5~4 L, 具体多少取决于水体中悬浮颗粒物的丰富程度.过滤好的滤膜用滤膜夹避光保存, 回实验室后在60℃条件下烘干滤膜, 以除去膜上水分, 冷却后称重(G2). (G2-G1)/V为总悬浮物浓度.再将滤膜在高温下(550℃)烘烤, 以除去膜上有机质, 冷却后称重(G3), (G3-G2)/V为有机悬浮物浓度(OSM), [(G2-G1)-(G3-G2)]/V为无机悬浮物浓度(ISM).

现场用ASD FieldSpec3便捷式高分辨率光谱仪测量水体遥感反射率, 其波长范围为350~2 500 nm, 其光谱分辨率为1 nm.观测角度的确定严格参照NASA 2003测量规范[26]及唐军武等[27]和李铜基等[28]的水面以上光谱测量方法, 尽可能大地避开太阳直射反射以及水面泡沫等的影响.最终每个采样点获得的测量数据主要有: ①实测水面光谱数据, 包括标准灰板(其反射率 < 0.3), 水面离水辐亮度、天空辐亮度; ②同步天空状况、水面状况、风速、经纬度等信息与数据.遥感反射率提取的具体方法参考文献[27].由于有些采样在晚上进行, 无法进行光谱测量, 本研究共采集有效光谱数据52个(图 1).

1.3 统计分析

运用OrigionPro 2017进行数据统计分析与做图, 包括计算平均值, 最大值, 最小值, 标准差等.模型系数确定采用最小二乘法非线性拟合得到, 模型反演精度用均方根误差(root mean square error, RMSE)和平均绝对误差(mean absolute percentage error, MAPE)来衡量.RMSE和MAPE的计算公式如下:

(1)
(2)

式中, ximod为估算值, ximea为测量值, n为样本数.

2 结果与讨论 2.1 长江干流水体浑浊度, 总悬浮物浓度及组成空间分布特征

图 2显示长江干流水体浊度、总悬浮物浓度(TSM)和有机悬浮物浓度在总悬浮物浓度中所占的比例(OSM/TSM)具有显著的空间变化特征, 浊度和TSM存在显著的相关关系(R2=0.91, P < 0.01).枯水期长江干流浊度和TSM从重庆到上海整体呈现增加趋势[图 2(a)2(b)], 但相反OSM/TSM从重庆到上海整体呈现较少趋势[图 2(c)].整体上, 长江干流浊度在1.71~154NTU之间, 平均值为(22.75±24.94)NTU; TSM浓度范围为1.54~114.68 mg·L-1, 平均值为(19.86±19.91)mg·L-1; 总悬浮物主要以无机悬浮物为主, 平均无机悬浮物占比(ISM/TSM)为(82.57±9.07)%.上游段(重庆至宜昌)平均浊度为(5.34±3.1)NTU, 平均有机悬浮物浓度为(4.28±2.56)mg·L-1, 平均有机悬浮物占比为(26.90±8.85)%.中游段(宜昌至湖口)平均浊度为(16.92±12.58)NTU, 平均有机悬浮物浓度为(15.50±12.97)mg·L-1, 平均有机悬浮物占比为(16.28±8.13)%.下游段(湖口至长江口)平均浊度为(47.12±31.08)NTU, 平均有机悬浮物浓度为(38.91±21.76)mg·L-1, 平均有机悬浮物占比为(11.47±1.61)%.

图 2 长江干流浊度、TSM和OSM/TSM空间分布 Fig. 2 Spatial distribution of turbidity, total suspended matter concentration and the proportion of suspended organic matter in the Yangtze River mainstream

此外, 从图 2可以看出由于大坝截留作用, 三峡水库和葛洲坝水库水深增加, 流速减缓, 生物作用增加, 因此三峡水库和葛洲坝水库的浊度、总悬浮物浓度虽然相对较低, 但有机碳悬浮物占比远高于其他河段, 表现出明显的“湖泽效应”.过坝后随着河道的加宽, 水深变浅, 由于水流的冲刷, 浊度、总悬浮物浓度逐渐上升, 同时有机悬浮物占比下降.在通过洞庭湖之后浊度、总悬浮物浓度更是急剧增加, 但通过鄱阳湖时浊度、总悬浮物浓度未见显著变化, 这与两个湖区汇入的水体浊度、总悬浮物浓度存在差异有关.此外, 在通过武汉、南京和上海这三大城市市区时浊度和总悬浮物浓度显著增加.这表明城市污水的汇入使得长江干流水体浑浊度显著增加.

2.2 长江干流水体光谱特征分析

浑浊水体的光谱反射特征是建立遥感信息与悬浮物浓度之间定量化模型的基础, 有关Ⅱ类水体悬浮物的光谱特性, 国内外已有较多的测量研究.悬浮物光谱反射曲线具有双峰型特征, 在可见光及近红外波段范围内, 水体反射率随悬浮物浓度的增加而增加, 随着悬浮浓度的增大, 反射峰位置会向波长方向移动(“红移”)[4, 29].为了减少取样时间和地点差异对绝对反射率值的影响, 本研究利用每个波长上的反射率除以整个波长范围内反射率的平均值, 对野外实测光谱进行归一化处理.与野外实测光谱相比[图 3(a)], 归一化后的遥感反射率[图 3(b)]变化范围更加集中, 波峰、波谷形状更明显, 变化曲线更平滑.图 3(a)显示长江干流水体遥感反射率在0~0.07范围内, 水体光谱反射曲线基本没用叶绿素a的光谱特征(700 nm附近的反射峰), 而是展现出悬浮物浓度占主导因素的双峰型光谱特征.主反射峰出现在562~590 nm波段内, 次峰出现在810 nm波段附近, 但次峰并不十分明显(900 nm以后波段明显受水汽影像, 因此并未对其进行分析), 此外主峰值大小与TSM浓度和浊度的相关性并不明显[图 3(c)].由于长江干流水体悬浮物浓度较低(< 114.68mg·L-1), 因此第一峰值明显高于第二峰值[4].但本研究与陈涛等[29]的研究提出的悬浮物浓度小于1 700 mg·L-1反射峰值波长“红移”现象不明显的现象有所不同, 本研究发现虽然长江干流悬浮浓度相对较小(< 114.68mg·L-1), 但同样存在光谱反射率峰波长“红移”现象[图 3(d)].长江干流TSM浓度范围为1.54~114.68mg·L-1, 浊度在1.71~154 NTU之间, 最大值和最小值相差近75~90倍.由此笔者推测这种光谱反射峰位置“红移”现象可能不一定与TSM浓度和浊度的大小有关, 而是与TSM和浊度的变化范围有关, 当TSM和浊度最大值和最小值差异达到一定范围就会出现光谱反射峰位置“红移”现象.此外长江水体悬浮颗粒物组分同样存在较大差异, 这个可能是造成光谱反射峰位置“红移”现象另一原因.长江水体TSM与ISM/TSM之间存在显著的对数关系[图 3(e)], 上游段(重庆至宜昌)TSM浓度较低, 同时ISM/TSM也相对较低(图 2).如图 3(f)所示, ISM/TSM与光谱反射峰位置波长呈显著的正相关关系, OSM/TSM与光谱反射峰位置波长显著的负相关关系, 这主要是由于ISM和OSM它们的粒径和折射系数的不同会对水体的光学性质产生不同的影响[4], 这将直接影响内陆水体的遥感定量分析的精度[29].

(a)实测光谱曲线, (b)归一化光谱曲线, (c)归一化遥感反射率与TSM的关系, (d)峰值波长与TSM的关系, (e)TSM与ISM/TSM的关系, (f)峰值波长与OSM/TSM的关系 图 3 长江干流水体光谱特征 Fig. 3 Spectral characteristics of water bodies in the Yangtze River mainstream

水体光谱反射率在不同波长位置上对TSM浓度的响应存在差异.计算各波长光谱反射率和TSM浓度的相关系数, 有助于识别出对TSM浓度变化敏感的波段[4].图 4显示, 实测反射率和归一化后反射率与TSM的相关系数曲线的形状基本一致, 但由于长江水体成分较为复杂, 各种物质相互作用, 因此相关系数最大值仅为0.38, 而归一化后反射率与TSM的相关系数(最大值0.78)明显大于实测反射率与TSM的相关系数.归一化后光谱反射率与表层水体浊度、TSM、ISM、OSM、ISM/TSM和OSM/TSM相关系数变化曲线的形状基本一致, 相关系数在475~550 nm相对较低, 而在600~710 nm波段范围内相关性较好, 形成明显的峰值.TSM与遥感反射率相关系数最大值为0.78, 浊度与遥感反射率相关系数略小于TSM, 而ISM和OSM各自的相关性都优于TSM的相关性, 且无机悬浮物占比(ISM/TSM)与光谱反射率的相关性最高(0.87).总的来说, 长江干流水体中, 遥感反射率受有机悬浮和无机悬浮物的综合作用, 而无机悬浮物占比对长江干流水体遥感反射率影响最大.

黑线与蓝线几乎完全重合;虚线表示反射率未归一化处理,其他实线表示反射率经过归一化处理 图 4 反射率(Rrs)与浊度、TSM、ISM、OSM、OSM/TSM和ISM/TSM的相关系数 Fig. 4 Correlation coefficients of reflectance(Rrs)with turbidity, TSM, ISM, OSM, OSM/TSM, and ISM/TSM

2.3 长江干流水体浑浊程度半经验模型分析

在分析水体光谱规律的基础上, 可以建立水体总悬浮物浓度、浊度等与遥感反射率的数学拟合模型.基于最小二乘法建立水体浊度、TSM、ISM、OSM、ISM/TSM和OSM/TSM与单波段或波段组合的拟合回归方程, 分析模型包括目前常用的指数函数, 对数函数、幂函数、线性函数和一元二次方程[30].随机抽取40个有效点数据, 剩下12个有效数据作为反演模型的检验点, 反演精度用均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAPE)来衡量[31].通过对负相关系数和正相关系数排序, 经筛选比较发现反射率与悬浮物浓度相关系数变化曲线的峰值600~710 nm波段和谷值475~550 nm比值与悬浮物浓度的决定系数R2较高.经循环迭代发现最佳波段组合B707/B536与TSM的相关系数R2最高(0.81), 这一波段组合与在福建闽江下游选择的波段组合(B690/B530)比较接近[17].选择B707/B536作遥感因子建立水体浊度、TSM、ISM、OSM、ISM/TSM和OSM/TSM的反演模型, 最佳的拟合模型结果如图 5表 1所示, 水体浊度、TSM、ISM和OSM的最佳反演模型均为指数模型, 而ISM/TSM和OSM/TSM的最佳反演模型则为对数模型.长江干流水体TSM、ISM和浊度的决定系数均在0.8以上, 模型预测的RMSE分别为5.85 mg·L-1、5.67 mg·L-1和7.9NTU, 说明上述模型对水体悬浮物反演精度较高.但从TSM、ISM和浊度的MAPE(25%、27%和26%)来看, 这些经验模型的效果还不是特别理想.这主要是由于长江干流水体TSM、ISM和浊度的空间差异太大, 上游段水体TSM、ISM和浊度较低, 模型反演的效果较差, 反演结果往往大于实测结果(图 5), 从而导致MAPE较大.相反虽然OSM、ISM/TSM和OSM/TSM的决定系数R2与TSM、ISM和浊度相比要小, 但如果仅考虑MAPE检验值, 前三者的模拟效果要好于后三者(表 1).

图 5 基于B707/B536反射率的长江干流水体TSM反演模型的拟合精度与预测精度 Fig. 5 Fit accuracy and prediction accuracy of TSM inversion model based on B707/B536 reflectance in the Yangtze River mainstream

表 1 基于B707/B536反射率的最佳反演模型及反演精度1) Table 1 Optimal inversion model and inversion accuracy based on B707/B536 reflectance

由于目前常用的遥感卫星所携带的传感器对光谱波段的设置是不同的, 要进行有效的水体悬浮物遥感监测研究, 在确定最佳反演光谱波段及反演模型的基础上, 还要考虑卫星上传感器的特点.为了检验和比较目前常用的遥感卫星波段设置对河流水体悬浮物的反演潜力, 本文还参考MODIS(1~4波段)、Landsat 8(1~5波段)、Sentinel 2(2~6波段)和HJ-1B(1~4波段)常用波段范围, 根据各遥感卫星相应的光谱响应函数, 用加权平均的方法计算相应波段的波段等效值[32]作为自变量(x), 总悬浮物浓度作为因变量(y), 进行模型回归分析.结果如表 2所示, MODIS卫星的B1(620-672)/B4(545-565)、Landsat 8卫星的B4(630-680)/B2(450-515)、Sentinel 2卫星的B5(659-714)/B2(439-533)和HJ-1B卫星的B3(630-690)/B2(520-600)为各卫星的最佳遥感波段.单考虑波段设置, 不考卫星空间分辨和时间分辨的条件下, 由于长江干流水体的反射率与悬浮物浓度敏感波段(600~710 nm和475~550 nm)大部分都落在MODI、Landsat 8, Sentinel 2和HJ-1B卫星绿波段和红波段内, 因此这些卫星的最佳反演模型的决定系数R2都相对较高.Williams[33]的研究认为模型的好坏可以用决定系数来评价, 评价标准为: R2≥0.91为精准; 0.82≤R2≤0.9为较好; 0.66≤R2≤0.81为一般; 0.50≤R2≤0.65为较差.由表 2的决定系数可知, 这些反演模型对TSM、ISM和浊度的估算效果是较好的, 而对OSM、ISM/TSM和OSM/TSM估算效果一般.这些反演模型对TSM预测的RMSE在10.23~11.81 mg·L-1之间, MAPE在4.01%~47.28%之间.其中Sentinel 2卫星对长江干流水体悬浮物浓度的反演效果最佳.Sentinel 2卫星对长江干流TSM预测的RMSE为10.23 mg·L-1, MAPE为23%.与其他传感器相比, Sentinel 2卫星搭载的多光谱成像仪(MSI)具有较高的时间和空间分辨率, 在水体TSM估算方面表现优越[32].上述卫星的反演结果表明, 目前常用卫星的波段设置在反演长江干流水体浑浊程度指标上都具有一定的潜力.但本研究建立经验模型缺乏坚实的物理基础, 因此模式在时间与空间上的普适性和适用性也许受到一定的限制[31].此外, 上述分析仅根据各卫星传感器的波段设置做出的评价, 而在实际反演精度和实用性受卫星传感器空间分辨率, 时间分辨率、辐射定标精度, 大气校正效果等其他因素的影响.如与Landsat相比, MODIS可以提供更多的悬浮物浓度信息, 因为它的时间分辨率高得多.此外, 只有少数ETM+图像是无云覆盖的, 而根据笔者的经验, 研究区域1a内相对清晰的MODIS图像有几十张.但另一方面, 由于MODIS的空间分辨率, MODIS数据可能不适用于长江上游等相对狭窄的河道.各卫星传感器空间分辨率, 时间分辨率、辐射定标精度, 大气校正效果等其他因素的影响对悬浮物浓度反演的影响还需要更深入地研究[21].

表 2 常用遥感卫星的最佳反演模型及反演精度统计 Table 2 Statistical table of the best inversion model and inversion accuracy of common remote sensing satellites

2.4 湖泊与河流悬浮物浓度反演模型的差异分析

很多学者利用各种卫星传感器和不同的波段来构建湖泊、水库悬浮物浓度的遥感反演模型, 如Dekker等[8]的研究表明Landsat 5的B2(620-690)和B3(520-600)的平均值, 适用于弗里西亚湖悬浮物浓度(0~50mg·L-1)的反演; 相似地, Tyler等[9]的研究表明Landsat 5的B3(520-600)与巴拉顿湖的悬浮物浓度(TSM < 60mg·L-1)存在显著的相关性.张毅博等[14]的研究提出利用Landsat 8的B2(450-510)、B3(530-590)和B8(500-680)构建的多元回归模型能够较好地估算较清洁水体的TSM浓度(0.04~24.54 mg·L-1).光洁等[34]的研究发现Landsat 5(B2+B3)/(B2/B3)能够很好地反演太湖水体总悬浮物浓度.李渊等[35]的研究基于光谱分类法发现我国环境一号卫星的B3(520-600)和B4(750-900), 同样能够很好地反演太湖和巢湖水体总悬浮物浓度.总的来说, 近红外波段似乎适合悬浮物浓度较高的水域, 而可见光波段悬浮物浓度适合较低的水域.为了进一步评估本研究的模型, 选择上述湖泊和水库模型估算长江干流TSM浓度的研究发现, 以上模型的估算值和测量值之间的平均绝对误差(MAPE)在46.84%~95.24%, 模型的精度低(表 3), 不能满足长江干流TSM浓度反演的精度要求.湖泊和水库的模型不适用于长江干流TSM估算, 可能与不同区域TSM组分存在差异有关.虽然太湖、巢湖等一些湖泊水体的光学特性都较大地受到无机悬浮物的影响[34, 35], 但湖泊和水库水体的藻类仍远高于长江干流, 由于ISM和OSM它们的粒径和折射系数的不同, 叶绿素与悬浮物浓度的遥感信息会相互干扰[9], 从而影响湖泊、水库模型估算长江干流TSM的精度.

表 3 典型湖泊、水库和河流悬浮物浓度经验模型统计1) Table 3 Statistical table of empirical models of suspended matter concentration in typical lakes, reservoirs and rivers

也有一些学者建立了专门针对河流悬浮物浓度的经验模型, 如温小乐等[17]的研究利用TM遥感影像(B2+B3)2波段组, 用光谱混合分析法和回归分析法构建福建闽江下游TSM的反演模型, 模型的相关系数达到0.855, 将该模型应用于长江干流TSM浓度反演, MAPE为35.42%.邢晓达等[19]利用HJ-1B的B3(630-690)/B2(520-600)建立的一元二次经验模型, 对湾坝区河流的TSM浓度预测的决定系数能达到0.92, 模型预测的MAPE能达到33.12%, 但将该模型应用于长江干流TSM浓度反演, MAPE只有45.41%(表 3), 精度低于本研究利用HJ-1B的B3(630-690)/B2(520-600)建立的指数模型(MAPE=37.41%).而Wang等[22, 36]的研究利用Landsat 7的B4(760-900)建立的单波段模型用于本研究的TSM反演效果同样相对较差, MAPE只有65.8%和68.41%.造成这两个模型反演效果较差的原因有两个: ① Wang等[22, 36]建立模型所用的TSM浓度在22~2610 mg·L-1之间, 远大于本研究的1.54~114.68 mg·L-1; ②Wang等[22, 36]建立的均为单波段模型, 而从图 4中可以看出, 本研究实测的单波段反射率与TSM浓度的相关系较低, 最大只有0.38, 因此, 单波段模型很难用于长江干流冬季水体TSM浓度的遥感估算.本研究根据各遥感卫星传感器相应的光谱响应函数, 用加权平均的方法计算相应波段的波段等效值所构建的波段比值模型在某种程度上降低了天气, 光照环境带来的影响.利用验证样本对该模型进行验证, 结果表明该模型精度较高, 因此可以认为, 利用上述各遥感卫星传感器波段设置特点构建的模型对长江干流冬季总悬浮物浓度信息的反演模型是可行的.稀缺的空间和时间采样的约束显著影响TSM反演模型的建立和效用[37], 由于是经验模型, 其内在机制并不清楚, 并且受到样本数量的限制, 本文所构建的模型对于长江不同区域(重庆以上河段, 各支流), 不同季节, 不同水位环境(洪水期、枯水期和平水期)的TSM浓度估算是否仍然有效还需要更深入地研究.

3 结论

(1) 枯水期长江干流浊度和总悬浮物浓度(TSM)从重庆到上海整体呈现增加趋势, 但相反有机悬浮物浓度在总悬浮物浓度中所占的比例(OSM/TSM)从重庆到上海整体呈现较小趋势.

(2) 长江干流悬浮物以无机悬浮为主, 其水体光谱曲线展现出悬浮物浓度占主导因素的双峰型光谱特征, 但由于水体中悬浮物浓度较低(<154 mg·L-1), 第一峰值明显高于第二峰值, 但反射峰位置具有明显地向波长方向移动的“红移”现象.经筛选比较发现, 野外实测的水体高光谱数据中B707/B536与悬浮物浓度的相关系数R2最高, 达到了0.81.选择B707/B536作遥感因子建立水体浊度、TSM、ISM、OSM、ISM/TSM和OSM/TSM的反演模型, 其中水体浊度、TSM、ISM和OSM的最佳反演模型均为指数模型, 而ISM/TSM和OSM/TSM的最佳反演模型则为对数模型.

(3) 为检验、比较常用卫星对河道水体浑浊程度的反演潜力, 参照MODIS(1~4波段)、Landsat 8(1~5波段)、Sentinel 2(2~6波段)和HJ-B1(1~4波段)等常用波段范围, 用加权平均的方法计算相应波段的波段等效值构建长江干流水体悬浮物浓度半经验模型.本研究发现, 长江干流水体的反射率对悬浮物浓度最敏感的波段是600~710 nm和475~550 nm波段, 这些波段大部分都落在MODIS、Landsat 8、Sentinel 2和HJ-1B卫星绿波段和红波段内, 因此目前常用卫星的波段设置在反演长江干流水体浑浊程度指标上都具有一定的潜力.其中Sentinel 2卫星波段设置最合适长江干流水体悬浮物浓度的反演, 其最佳的指数数反演模型RMSE为10.23 mg·L-1, MAPE为23%.

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